前来参观的小朋友正与机器人对弈五子棋。记者 常鸣/摄

本报记者 赵鹏 张群琛

(资料图片)

恰逢周末，2023世界机器人大会现场迎来不少游客参观。记者注意到，不少可以丰富未来家居场景的机器人最受现场观众欢迎。模拟宠物猫即可以与人类交互的仿生猫，由我国自主研发的乒乓球机器人、五子棋机器人、建筑机器人云打印机等成为了展会上的“明星”。

从桌子到房屋 建筑机器人展身手

从小巧的摆件到家具，再到大型工厂厂房等应用场景，在这次世界机器人大会上亮相的建筑机器人云打印机2.0都能大显身手。“我们会场内的桌子、椅子和其他家具，都是这款元宇宙3D打印机的作品。”一造科技相关负责人告诉记者。

未来，建筑行业对于定制化、高效率和低碳环保的需求越来越高，全新一代的建筑机器人云打印机2.0作为建筑工程智能建造平台的创新之一，结合了大尺度3D打印技术与多工艺、多尺度应用场景，为建筑领域引入了全新的智能化和自动化标准。

建筑机器人云打印机2.0在轻量化方面取得了突破。全新研发的轻量化打印头，让设备自重降低了40%，为现场操作提供了更大的便捷性。这意味着在复杂的建筑环境中，建筑机器人可以更灵活地执行任务，穿越狭窄的空间，以及应对各种挑战。同时，增减材一体化加工模块和高精度断料喷嘴的引入，使得其3D打印流程更自动化，提高了生产效率。这些创新技术确保了材料的精确添加和去除，同时保持了打印的稳定性和连续性，使得建筑机器人可以长时间高效运行，减少了人工干预的需求。

为了实现更精准的建筑，它还配备了3毫米高精度喷嘴，使得每一层的厚度精度提升了20%。这为建筑物的细节和精细构造提供了更高水平支持，使得设计师能够实现更具创意性和独特性的建筑设计，为建筑行业开创了更广阔的可能性。

打乒乓下五子 国产机器人“能文能武”

作为国产机器人，展示一下“国球”的技艺已经游刃有余。在A馆的北京京城机电控股有限责任公司展位，机器人打乒乓球的“绝技”正在上演。

黄色的机器人通过控制发球机电源通断来发球，相机迅速捕捉乒乓球运动轨迹反馈至机器人，机器人随即接住乒乓球，开始上下颠球。在秀了多次颠球的技艺后，机器人开始“动真格”，将球击打至侧面支撑的篮筐里。当球入筐经轨道滚出后自由掉落，机器人开始继续展示其接球、颠球、打球等本领。“真棒，我看它足足打了三四十下球都没掉。”一位围观的小朋友兴奋地说。

能动自然也能静下来，在乒乓球机器人的隔壁，京城机电的机器人还能来上一盘五子棋对战。这款机器人借助配天视觉系统有了“眼睛”，能实现人机对战五子棋，展示机器人的高定位精度及灵活性。事实上，“下棋”只是它的“副业”，这款机器人真正的“主业”是进行各种小型工件的上下料作业以及分拣码垛等工作。

在中电科机器人有限公司的展位，工作人员正在展示红黑配色的白虹3.1髋关节外骨骼机器人。据介绍，这是国内首款集成行走奔跑助力及弯腰搬运助力的髋关节外骨骼机器人，它已经突破人机共融、人体意图识别等技术难关，助力效能可达到34.5%，整机重量、续航能力等指标均处于国际领先地位。如今，它已经实现规模化量产，可以给人们的生产与生活带来相应助益。

机器人丰富未来家居图景

抚摸会收到反馈，甚至还能发出“喵喵”的叫声，2023世界机器人大会上，深圳大象机器人科技有限公司带来的米塔猫深受小孩子们的喜欢。这款产品从外观看去与正常的宠物猫别无二致，它俯卧在站台上，每当有观众抚摸它的后背时，米塔猫就会发出“喵喵”的叫声，而在触摸它的下巴时，米塔猫还能将头部微微扬起。

深圳大象机器人科技有限公司工作人员介绍，米塔猫是一款主打陪伴的仿生机器人。“我们在米塔猫的后背、头部和下巴安装了感应器，使用者可以抚摸这三个位置，米塔猫也会作出相应的交互动作，与真正的撸猫没什么区别。它的作用是给家中的老人和孩子提供陪伴的，虽然还不能行走，但是使用者可以将米塔猫抱在怀里。”

除了可以陪伴家人的仿生猫，机器人按摩师也丰富了未来的家居生活场景。记者得知，经过多次迭代的按摩机器人与人工智能技术实现了结合，它用“眼睛”一扫，患者背部穴位的精准位置便了然于胸。“我们前期训练为它提供了几十万张人体图片，再结合中医按摩经验，它便能迅速为每名患者给出所需的专属按摩方式。”工作人员介绍，根据患者的不同需求，机器人可使用不同的按摩头，球形的按摩头能在按摩的同时提供加热理疗，如果使用机械手，则可以模仿真人按摩师的操作手法。目前，这套按摩机器人正在走向市场。

而在按摩机器人对面，一支白色的机械臂旋转、伸展，在诸多易碎的茶具间穿梭自如，一套行云流水的操作吸引不少观众驻足。柔软的夹具夹起轻薄的玻璃杯，打开茶壶盖注入热水，再将泡好的茶均匀分给客人，剩余的茶水还能为茶宠滋润身躯，这一切步骤都由机器人“茶艺师”独立完成。现场工作人员介绍，这套茶艺机器人的“手”很特别，不同于传统的刚性末端，它的夹具是由橡胶制成的气动装置，这让它的动作格外轻柔，不仅抓取轻薄的茶具不在话下，甚至还能通过调节内部气压，完整抓起蛋黄而不破碎。